Quellcode ansehen


/* (C) 2006 Julian von Mendel */

/* GENERAL */

/* F_CPU depends on the configured oscillator (fuse bits!) */
#define F_CPU               4000000UL


/* IOs */

// Format: #define <name> <pin>
//#define STATUSLED 15

/* UART */

#define UART_BAUD_RATE      2400
/* if UART_BUFFER is defined, the interrupt SIG_UART_RECV will be used for receiving */
/* the buffer defines how many incoming chars can be cached for uart_getc() */
//#define UART_BUFFER         10

/* SERVOS */

/* if SERVOS is defined, the interrupt SIG_OVERFLOW1 (Timer 1) will be used for software puls-width-modulation */
//#define SERVOS
/* 255 means servo is deactivated, otherwise you've to fill in a port number (every io can be used) */
#define SERVO0              255
#define SERVO1              255
#define SERVO2              255
#define SERVO3              255
#define SERVO4              255
#define SERVO5              255
#define SERVO6              255
#define SERVO7              255
#define SERVO8              255
#define SERVO9              255