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n	Regelabweichung	Korrekturwert
1	0	0
2	0	0
3	0	0
4	1	3.1
5	1	2.2
6	1	2.3
7	1	2.4
8	1	2.5
9	1	2.6
10	1	2.7
11	1	2.8
12	1	2.9
13	1	3
14	1	3.1
15	1	3.1
16	1	3.1
17	1	3.1
18	1	3.1

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Ausführliche Erklärung der verschiedenen Reglersysteme
Der Eingangswert sprint nach einer bestimmten Zeit von 0 auf 1, die rote Linie zeigt dann die Sprungantwort des Reglers.
n[avg] gibt die Anzahl der Messungen pro Durchschnittswert für den D-Anteil des Reglers an. n[berechnungen] bestimmt die Gesamtanzahl der Einzelberechnungen.
Verwendete Formel: y = Kp * e + Ki * Ta * esum + Kd * (e - ealt)/Ta

n	Regelabweichung	Korrekturwert
1	0	0
2	0	0
3	0	0
4	1	3.1
5	1	2.2
6	1	2.3
7	1	2.4
8	1	2.5
9	1	2.6
10	1	2.7
11	1	2.8
12	1	2.9
13	1	3
14	1	3.1
15	1	3.1
16	1	3.1
17	1	3.1
18	1	3.1

n	Regelabweichung	Korrekturwert
1	0	0
2	0	0
3	0	0
4	1	3.1
5	1	2.2
6	1	2.3
7	1	2.4
8	1	2.5
9	1	2.6
10	1	2.7
11	1	2.8
12	1	2.9
13	1	3
14	1	3.1
15	1	3.1
16	1	3.1
17	1	3.1
18	1	3.1

n	Regelabweichung	Korrekturwert
1	0	0
2	0	0
3	0	0
4	1	3.1
5	1	2.2
6	1	2.3
7	1	2.4
8	1	2.5
9	1	2.6
10	1	2.7
11	1	2.8
12	1	2.9
13	1	3
14	1	3.1
15	1	3.1
16	1	3.1
17	1	3.1
18	1	3.1